Usługi

Skanowanie laserowe to proces pozyskiwania informacji terenowej poprzez pomiar ogromnej liczby punktów terenowych w formie tzw. chmury punktów. Chmura punktów jest cyfrowym odzwierciedleniem otaczającej nas fizycznej rzeczywistości. Skanowanie laserowe to metoda znacznie szybsza i nierzadko dokładniejsza niż „klasyczne” metody pomiarowe (oczywiście w zależności od kontekstu jej zastosowania). Metoda ta daje bardzo szerokie spektrum możliwości wykorzystania w branżach takich jak np. geodezja, architektura, budownictwo, archeologia, górnictwo, leśnictwo czy kryminalistyka. Ogólna idea wykorzystania skanowania laserowego polega na inwentaryzacji/dokumentacji/archiwizacji danego obiektu, elementu, miejsca lub terenu w postaci cyfrowej. Pozyskana chmura punktów jest przetwarzana i analizowana w taki sposób, aby spełnić wymagania stawiane przez Zlecającego.

Czas trwania skanowania laserowego obiektu (mieszkania, lokalu, terenu, instalacji itp.) uzależniony jest w głównej mierze od wielkości i złożoności takiego obiektu, a także od ustawionej rozdzielczości skanowania (gęstości chmury punktów). Większa rozdzielczość skanowania przekłada się na gęstą chmurę punktów, ale powoduje ona wzrost czasu wykonania skanu na jednym stanowisku. Dodatkowo wpływ na czas skanowania ma wybór skanu kolorowego (po skanowaniu skaner wykonuje serie zdjęć) lub „biało-czarnego” (rejestracja intensywności odbicia). Czynnikiem wydłużającym proces skanowania laserowego jest georeferencja chmury punktów w np. państwowym układzie współrzędnych. Ta operacja wymaga wcześniejszego rozłożenia i pomiaru punktów kontrolnych za pomocą instrumentu geodezyjnego. Domyślnie chmury punktów pozyskiwane są w układzie lokalnym. Sposobem na wstępne określenie czasu potrzebnego na wykonanie skanowania laserowego obiektu jest wcześniejsze dostarczenie dokumentacji rysunkowej (o ile istnieje) w postaci np. rzutów. Pozwala to na wstępne zaplanowanie procesu skanowania. Ciężko jest jednoznacznie określić czas trwania skanowania laserowego obiektu, ponieważ każdy obiekt jest inny i każda sytuacja wymaga indywidualnego podejścia.

Bezzałogowe Statki Powietrzne (BSP tj. drony) w geodezji wykorzystuje się w większości do zagadnień realizowanych w ramach fotogrametrii i teledetekcji niskiego pułapu. Z pozyskanych przez BSP zobrazowań opracowuje się ortofotomapy, Numeryczne Modele Terenu (NMT), Numeryczne Modele Pokrycia Terenu (NMPT) czy chmury punktów. Istnieje możliwość wykonania „klasycznego” skanowania laserowego z pozycji BSP lub wykorzystując technologię LiDAR. W efekcie wykorzystania tych możliwości otrzymuje się chmurę punktów, która służy do opracowania docelowych produktów np. NMT. Zastosowanie opracowanych zobrazowań lub bezpośrednio pozyskanych chmur punktów pozwala na obliczenia objętości wszelkiego rodzaju np. zalegających hałd czy bilansu mas ziemnych. NMT/NMPT stanowią kluczowe dane dla projektantów drogowych bądź architektów podczas procesu projektowego i szacowania kosztów inwestycji. Dodatkowo ortofotomapy pozwalają na spojrzenie z góry na teren inwestycji umożliwiając precyzyjne pomiary czy opracowanie procedur logistycznych związanych z inwestycją. Są to bardzo pomocne produkty w procesie projektowania wszelkiego rodzaju przedsięwzięć inżynierskich.

"Ortofotomapa cyfrowa jest rastrowym, ortogonalnym i kartometrycznym obrazem terenu, który powstał w wyniku cyfrowego przetworzenia zdjęć lotniczych (analogowych, skanowanych albo pozyskanych bezpośrednio kamerami cyfrowymi) lub satelitarnych. W trakcie przetworzenia usunięte zostają zniekształcenia występujące na zdjęciu spowodowane geometrią i rzeźbą terenu. Ortofotomapa zachowuje zasób informacji ze zdjęcia z dodatkową możliwością pomiaru współrzędnych płaskich (ma georeferencję)." [Z. Kurczyński, „Fotogrametria”, PWN, Warszawa 2016]. Podsumowując ortofotomapa jest cyfrowym obrazem terenu, który daje możliwość wykonania precyzyjnych pomiarów i określania współrzędnych płaskich. Ortofotomapa jest świetnym produktem do wszelkich działań planistycznych np. związanych z planowaniem zagospodarowania i logistyką budowy czy działaniami urbanistycznymi. Dodatkowo ortofotomapę w geodezji wykorzystuje się np. jako pomoc przy sporządzaniu wszelkiego rodzaju map.

Batymetria to dziedzina pomiarów geodezyjnych związana ze zbiornikami wodnymi. Za pomocą specjalistycznych urządzeń (echosondy, sonary, odbiorniki GNSS) zamontowanych na jednostkach pływających załogowych lub bezzałogowych zbiera się dane o kształcie dna zbiornika wodnego. Dzięki zebranym danym opracowuje się np. cyfrowe modele 3D dna określa się jego typ, a także wykonuje się jego przekroje i profile oraz sporządza się mapy batymetryczne. Ponadto możliwym jest określenie objętości zbiorników wodnych, kalkulacja materiału wydobytego podczas prac inżynierskich, a także prowadzenie pracy pogłębiarek. Łącząc pomiary fotogrametryczne z pomiarami batymetrycznymi można uzyskać pełny obraz ukształtowania terenu co daje duże możliwości pomiarowe, ale także pozwala na przeprowadzenie rozmaitych analiz. Oprócz zastosowań bezpośrednio powiązanych z pomiarami geodezyjnymi pozyskane dane pozwalają na poszukiwanie elementów zatopionych w zbiornikach wodnych. Uzupełnieniem do akcji poszukiwawczych jest wykorzystanie bezzałogowego robota podwodnego (ROV), z którego pomocą można zweryfikować dany obiekt czy wykonać inspekcję obiektów podwodnych.